Udidlo je typ zariadenia, ktoré sa dáva koňovi do úst, aby ho pomohlo ovládať. Pripevňuje sa k uzde, aby držala na hlave koňa, a k opratám, ktoré drží jazdec a ktoré mu umožňujú ovládať koňa a dávať mu pokyny. Náustok udidla je časť, ktorá sa vkladá do úst koňa. Zvyčajne je vyrobená z kovu, ale môže byť aj z plastu alebo gumy.
Existuje mnoho rôznych typov ohlávok vrátane snafflov, pelhamov a obrubníkov. Všetky fungujú trochu inak. Niektoré sú "mäkšie" ako iné, čo znamená, že ťah za ne je pre koňa jemnejší ako za "drsné". Napríklad náhubky s hladkým náustkom sú mäkšie ako náhubky so zatočeným náustkom. Kúsky nie sú kruté, ak sa používajú správne, ale jazdec, ktorý ťahá príliš silno, môže koňovi poraniť ústa, najmä ak používa drsný kúsok. Ak je jazdec neskúsený, mal by jazdiť s mäkším bitom, aby pri chybách neublížil koňovi. Skúsení jazdci, ktorí dokážu sledovať ústa koňa pri jeho pohybe a dávať mu veľmi jemné pokyny, môžu používať tvrdšie hryzadlá. Majú zručnosť používať bit na veľmi jemné ovládanie koňa bez toho, aby mu ublížili.
Určité koníky sa bežne používajú pri určitých činnostiach s koňmi. Napríklad pri westernovom štýle jazdenia sa zvyčajne používa obrubník. Pri anglickom štýle sa zvyčajne používa typ snaffle, hoci niektoré kone môžu mať iný typ bitov. Pri jazdení v sedle a na vysokých úrovniach drezúrneho jazdenia sa používa dvojitá uzda. Ide o uzdu, ktorá drží 2 udidlá. Každé udidlo funguje trochu inak, takže jazdec môže koňa nabádať, aby robil rôzne veci. Jazdec musí jazdiť s 2 otěžami v každej ruke. To si vyžaduje, aby bol jazdec skúsený, aby dokázal narábať s oboma opratami bez toho, aby koňa zmiatol.