Varšavská zmluva (nem. Warschauer Vertrag) je zmluva medzi Západným Nemeckom a Poľskou ľudovou republikou. Bola podpísaná 7. decembra 1970 a ratifikovaná nemeckým Spolkovým snemom 17. mája 1972.
V zmluve sa obe strany zaviazali k nenásiliu a akceptovali existujúcu hranicu - líniu Odra-Nisa. V tom čase to bola veľmi citlivá téma, pretože Poľsko sa obávalo, že jedného dňa si nemecká vláda bude nárokovať na časť územia, ktoré Nemecko stratilo po druhej svetovej vojne. Poľsko prevzalo toto územie namiesto východného Poľska, ktoré v roku 1939 dobyl Sovietsky zväz. Veľká časť tohto územia sa nachádzala východne od Curzonovej línie a Poľsko si ju po poľsko-sovietskej vojne (1919 - 1921) ponechalo.
Kancléra Willyho Brandta ostro kritizovala konzervatívna opozícia CDU/CSU, ktorá bola skutočne za takéto tvrdenie, a obvinila ho z opustenia nemeckých záujmov. Líniu Odra - Nisa potvrdilo zjednotené Nemecko v nemecko-poľskej zmluve o hraniciach podpísanej 14. novembra 1990.
V čase podpísania tejto zmluvy sa v SRN nepovažovala za posledné slovo v otázke hraníc, pretože v článku IV sa uvádzalo, že predchádzajúce zmluvy, ako napríklad Postupimská dohoda, nie sú nahradené touto poslednou dohodou, takže ustanovenia tejto zmluvy sa môžu zmeniť konečnou mierovou zmluvou medzi Nemeckom a spojencami z druhej svetovej vojny, ako sa uvádza v Postupimskej dohode.