Vexilológia je štúdium vlajok. Toto slovo pochádza z latinského slova vexilla "malá plachta" pre vlajku a gréckej prípony-ology, ktorá znamená "štúdium". Vexillum bol osobitný druh vlajky používaný rímskymi légiami. Vexilológia je druh štúdia symbolov súvisiacich s heraldikou. Osoba, ktorá študuje vlajky, je vexilológ a osoba, ktorá navrhuje vlajky, je vexilograf.
Keďže sa vlajky vyvesujú vonku, kde sa pohybujú s vetrom, zvyčajne majú výrazné obrázky a jasné, základné farby. Dizajn vlajok sa riadi aj historickým procesom, keď neskoršie návrhy vlajok vychádzajú z predchádzajúcich návrhov vlajok. To znamená, že mnohé vlajky v určitej oblasti môžu vyzerať podobne, pretože všetky vychádzajú z jednej historickej vlajky. Príkladom sú panafrické farby, panarabské farby a severský kríž.

