Westminster Under School je súkromná prípravná škola pre chlapcov vo veku 7 až 13 rokov a je súčasťou Westminster School v Londýne.
Škola bola založená v roku 1943 v budovách Westminsterskej školy v Little Dean's Yard, hneď za Westminsterským opátstvom. V roku 1951 sa škola presťahovala do vlastnej budovy na Eccleston Square. Vzhľadom na rastúci počet študentov v 60. a 70. rokoch 20. storočia sa škola v roku 1981 opäť presťahovala na svoje súčasné miesto (ktoré bolo bývalou nemocnicou) vedľa ihrísk Westminster School na Vincent Square. Školu navštevuje 267 žiakov. Škola má silnú hudobnú tradíciu a poskytuje zboristov pre kostol svätej Margarety v Londýne. Väčšina chlapcov navštevujúcich školu prechádza na Westminster School po absolvovaní prijímacích skúšok alebo skúšok na získanie štipendia (The Challenge), hoci niekoľko chlapcov každoročne odchádza na iné školy, najčastejšie na Eton alebo Harrow.
Majsterkou je pani Elizabeth Hillová, zástupcom majstra je pán D. Bratt. V súčasnosti je v škole 39 zamestnancov.
Školné na školský rok 2008-9 je 4412 libier pred termínom.