Destrier je najznámejší typ vojnového koňa stredoveku. Nosil rytierov v bitkách, na turnajoch a rytierskych turnajoch. Súčasné pramene ho pre jeho význam označovali ako Veľký kôň.

Slovo destrier pochádza z vulgárnej latinčiny dextarius, čo znamená "pravostranný" (rovnaký koreň ako naše moderné dexterous a dexterity). To môže odkazovať na to, že ho viedol panoš po rytierovej pravici (alebo ho viedol pravou rukou), alebo na chod koňa (prípadne na vedenie pravou rukou).

Hoci bol destrier medzi rytiermi a zbrojnošmi veľmi cenený, nebol veľmi rozšírený. Väčšina rytierov a ozbrojencov jazdila na iných vojnových koňoch, ako napríklad na courseroch a ronsejach. Tieto tri typy koní sa často nazývali nabíjači.