Musgrave Ranges je pohorie v strednej Austrálii. Pokrýva hranicu Južnej Austrálie (Anangu Pitjantjatjara Yankunytjatjara) a Severného teritória (MacDonnell Shire). Oddeľuje Veľkú Viktóriinu púšť na juhu a Gibsonovu púšť na severe. Pohorie má dĺžku 210 km (130 míľ). Mnohé z jeho vrcholov majú výšku viac ako 1 100 metrov. Najvyšším vrchom je Mount Woodroffe s výškou 1 435 metrov.

Hory boli pôvodne domovom Jankunytjatjara. Prvým Európanom, ktorý ich objavil, bol anglický cestovateľ William Gosse v 70. rokoch 19. storočia. Pomenoval ich po Anthonym Musgravovi, vtedajšom guvernérovi Južnej Austrálie. Začiatkom 20. storočia sa ľudia z kmeňa Yankunytjatjara začali sťahovať na východ, zakladali tábory pozdĺž rieky Alberga a presťahovali sa do misie v Ernabelle. Od roku 1917 sa začali presúvať aj na juh do Ooldea. Skupiny Pitjantjatjara boli nútené presťahovať sa do regiónu Musgrave kvôli dlhému suchu na ich území, v Mannovom a Tomkinsonovom pohorí na západe. Dnes sa väčšina rodín v komunitách Amata a Kaltjiti identifikuje ako Pitjantjatjara.

Juhoaustrálska časť pohoria Musgrave Ranges bola udelená ľudu Pitjantjatjara v zákone Pitjantjatjara Land Rights Act 1980. Odvtedy sa väčšina ľudí presťahovala do osád v pohostinnejších oblastiach.