Spolu so svojimi bratmi, svätým Willibaldom a svätým Winibaldom, odcestovala do Francie (dnes Württembersko a Franky), aby pomohla svojmu strýkovi, svätému Bonifácovi, evanjelizovať medzi Nemcami. Vzdelávali ju mníšky z opátstva Winborne v Dorsete, kde strávila dvadsaťšesť rokov. Vďaka prísnej príprave mohla neskôr napísať životopis svätého Winibalda a opis jeho ciest po Palestíne v latinčine. Často sa jej pripisuje zásluha, že je prvou ženskou autorkou v Anglicku aj v Nemecku.
Stala sa mníškou a žila v dvojkláštore Heidenheim am Hahnenkamm pri Eichstätte, ktorý založil jej brat Willibald. Po jeho smrti v roku 751 sa stala opátkou. Walburga zomrela 25. februára 777 alebo 779 a bola pochovaná v Heidenheime. V roku 870 boli jej pozostatky prenesené do Eichstättu.
V Eichstätte boli jej kosti uložené do skalného otvoru v stene. Z kostí sa vraj začal vyrábať zázračný liečivý olej. Vďaka tomu ľudia prichádzali do jej svätyne.
Najstarší obraz Walpurgy pochádza zo začiatku 11. storočia. Pochádza z Hitdovho kódexu, ktorý vznikol v Kolíne nad Rýnom. Zobrazuje ju, ako drží štylizované steblá obilia. Obilie možno považovať za príklad toho, kde kresťanská svätica (Walpurga) prevzala staršiu pohanskú predstavu, v tomto prípade o Matke obilia.
Walpurga je patrónkou Eichstättu, Antverp, Oudenaarde, Veurne, Groningenu, Zutphenu a ďalších miest na Dolnej zemi.
