"Princezná a hrášok" je literárna rozprávka Hansa Christiana Andersena. Prvýkrát bola publikovaná v Kodani v Dánsku v roku 1835. Vyšla ako tretia rozprávka v prvej knihe Andersenových rozprávok pre deti. Ďalšie rozprávky v tejto knižke boli: "Tinderbox", "Veľký Claus a malý Claus" a "Kvety malej Idy".
Príbeh rozpráva o dievčine, ktorej kráľovskú hodnosť určuje jej citlivosť na hrášok položený pod matracmi. Príbehy o supercitlivosti sú zriedkavé. Vo svetovej literatúre a povestiach však nie sú neznáme. Andersen počul príbeh o hrášku ako dieťa, ale v dánskej ľudovej tradícii je neznámy. Pravdepodobne počul švédsku verziu rozprávky.
Kritikom sa tieto štyri príbehy nepáčili. Nepáčil sa im ich neformálny, zhovorčivý štýl. Považovali ich za nemorálne. Príbehy nepropagovali dobré správanie a dobové mravy. Napríklad v príbehu "Malý Claus a veľký Claus" sa vyskytovalo beztrestné klamstvo, kapustnica, krádež a cudzoložné správanie.
Príbeh bol adaptovaný do rôznych médií vrátane televízneho programu Shelley Duval's Fairy Tale Theatre. V 60. rokoch 20. storočia bola na základe príbehu vytvorená populárna hudobná hra s názvom Raz na matraci. Účinkovala v nej komička Carol Burnettová.

