Zmluva zo Saint-Clair-sur-Epte bola podpísaná na jeseň roku 911. Bola to zmluva medzi Karolom Prostým a Rollom, jedným z vodcov Vikingov žijúcich v Neustrii. Mala chrániť Karolovo kráľovstvo pred akýmkoľvek novým vpádom tzv. severanov. V roku 911 skupina Vikingov vedená Rollom obliehala Paríž a Chartres. Po víťazstve pri Chartres 26. augusta sa Karol rozhodol pokúsiť sa s Rollom dohodnúť. Rokovania viedol Hervé, arcibiskup z Remeša. Výsledkom bola zmluva zo Saint-Clair-sur-Epte. Zmluva poskytla Rollovi všetky pozemky medzi riekou Epte a morom výmenou za jeho vernosť. Okrem toho zmluva poskytla Rollovi Bretónsko "na jeho živobytie". Bretónsko bolo v tom čase nezávislým regiónom, ktorý Francúzsko nedokázalo kontrolovať. Výmenou za to Rollo sľúbil kráľovi svoju vernosť, ktorá zahŕňala vojenskú pomoc na ochranu kráľovstva. Na znak dobrej vôle Rollo súhlasil aj s tým, že sa nechá pokrstiť a ožení sa s Gizelou, dcérou kráľa Karola.
Územie, na ktoré sa zmluva vzťahuje, je takmer rovnaké ako dnešná Horná Normandia až po rieku Seinu. Neskôr sa rozšírilo na západ za Seinu a vytvorilo Normandské vojvodstvo, pomenované podľa severanov, ktorí mu vládli. Zmluva bola uzavretá po smrti Alana I., bretónskeho kráľa, a v tom čase Bretónsko okupovala iná skupina Vikingov. Okolo roku 937 sa syn Alana I., Alan II. vrátil z Anglicka, aby týchto Vikingov z Bretónska vyhnal. Stalo sa tak v roku 939. Počas tohto obdobia Bretónsko stratilo polostrov Cotentin a získalo ho Normandia.