Rúrkovité nohy sú malé rúrkovité výčnelky na spodnej strane (ústnej strane) ostnatokožcov. Sú súčasťou vodného cievneho systému ostnatokožcov.
Rúrkové nohy slúžia na pohyb, kŕmenie a dýchanie. Sú usporiadané v drážkach pozdĺž ramien. Fungujú prostredníctvom hydraulického tlaku. Slúžia na podávanie potravy do ústnej dutiny v strede a môžu sa prichytiť k povrchom. Rúrkovité nohy umožňujú týmto živočíchom prilepiť sa na dno oceánu a pomaly sa pohybovať. Prevrátená morská hviezdica jednoducho otočí jedno rameno, pripevní ho k pevnému povrchu a pákou sa vráti na správnu stranu.
Rúrkovité nohy používajú hviezdice na otváranie lastúr lastúrnikov. Schránky ramenonožcov a lastúrnikov držia pohromade silné svaly. Hviezdica ich z oboch strán uchopí trubicovými nohami a pôsobí rovnomerným ťahom. Hviezdica vďaka svojim svalom a hydraulickému systému dokáže ťahať oveľa dlhšie, než vydrží svalstvo akéhokoľvek lastúrnika. Zrejme desať minút zvyčajne stačí na to, aby sa ulita trochu otvorila. Potom hviezdica zasunie svoj žalúdok dovnútra ulity. Žalúdok sa dokáže dostať cez štrbinu úzku len 0,1 mm. Hviezdica potom rozpustí mäkkýš, v ktorom žije, a absorbuje živiny. Tento proces trávenia trvá oveľa dlhšie ako otvorenie ulity, možno aj niekoľko dní.
