Raketa V-2 (nemecky Vergeltungswaffe 2) bola prvou balistickou strelou na svete a prvým ľudským objektom, ktorý letel do vesmíru. Všetky moderné rakety vychádzajú z konštrukcie V2. Prvý úspešný štart sa uskutočnil 3. októbra 1942 z Peenemünde a dosiahol výšku 192 km. Raketu V2 navrhli nacisti na bombardovanie Londýna, Antverp a ďalších európskych miest. Pohybovala sa štvornásobnou rýchlosťou zvuku, takže ju nebolo možné zostreliť. Prvá raketa V-2 použitá ako zbraň explodovala 8. septembra 1944 v Paríži, druhá raketa vybuchla neskôr v ten istý deň v Londýne. Počas druhej svetovej vojny použil nemecký Wehrmacht viac ako 3 000 rakiet V-2 proti spojeneckým cieľom, čo malo za následok smrť približne 7 250 vojakov a civilistov.

Víťazi použili ukoristené rakety V-2 na spustenie vesmírnych a raketových programov. V Spojených štátoch im pomáhal tím nemeckých raketových vedcov z Peenemünde pod vedením Wernhera von Brauna, ktorý sa na konci vojny vzdal USA. Prvá americká zmontovaná raketa V-2, vyrobená zo súčiastok ukoristených v Nemecku, bola vypustená z White Sands v Novom Mexiku v apríli 1946. Uskutočnilo sa 66 letov rakiet V-2, posledný 29. októbra 1951.