Beta Centauri (β Centauri, β Cen, Agena alebo Hadar) je trojhviezdny systém v južnom súhvezdí Kentaura.
Kombinovaná zdanlivá vizuálna magnitúda sústavy 0,61 z nej robí druhú najjasnejšiu hviezdu v sústave Centaurus a jednu z najjasnejších hviezd na nočnej oblohe. Podľa meraní paralaxy z astrometrickej družice Hipparcos je vzdialenosť tohto systému približne 390 ± 20 svetelných rokov (120 ± 6 parsekov).
Beta Centauri je na južnej pologuli dobre známa. Čiara vedená z Alfa Centauri cez Beta Centauri vedie do vzdialenosti niekoľkých stupňov od Gacruxu, hviezdy na vrchole Južného kríža. Pomocou Gacruxu môže navigátor nakresliť čiaru s Acruxom v dolnej časti a nájsť juh.


