Prvý binárny pulzar PSR B1913+16 alebo "Hulse-Taylorov binárny pulzar" objavili v roku 1974 v Arecibe Joseph Taylor a Russell Hulse, za čo v roku 1993 získali Nobelovu cenu za fyziku. Impulzy z tohto systému boli od jeho objavu sledované s presnosťou na 15 μs.
Nobelovu cenu za rok 1993 získali Joseph Taylor a Russell Hulse po tom, ako objavili dve takéto hviezdy. Keď Hulse pozoroval nový pulzar s názvom PSR B1913+16, všimol si, že frekvencia, s ktorou pulzuje, kolíše. Dospel k záveru, že najjednoduchším vysvetlením je, že pulzar obieha veľmi blízko okolo inej hviezdy vysokou rýchlosťou. Hulse a Taylor pozorovaním týchto pulzných fluktuácií určili, že hviezdy sú rovnako ťažké, čo ich viedlo k presvedčeniu, že druhý priestorový objekt je tiež neutrónová hviezda.
Pozorovania rozpadu obežnej dráhy tohto hviezdneho systému sa takmer dokonale zhodovali s Einsteinovými rovnicami. Relativita predpovedá, že energia obežnej dráhy binárneho systému sa časom premení na gravitačné žiarenie. Údaje, ktoré zozbieral Taylor a jeho kolegovia o obežnej dobe PRS B1913+16, potvrdili túto relativistickú predpoveď. V roku 1983 uviedli, že v pozorovanej minimálnej vzdialenosti dvoch pulzarov bol rozdiel v porovnaní s očakávanou vzdialenosťou, ak by orbitálna vzdialenosť zostala konštantná. V desaťročí po objavení sa orbitálna perióda systému znížila približne o 76 milióntin sekundy za rok. To znamená, že pulzar sa priblížil k svojej maximálnej vzdialenosti o viac ako sekundu skôr, ako by to bolo v prípade, že by obežná dráha zostala rovnaká. Následné pozorovania naďalej ukazujú tento pokles.
