Predchodcovia bikín siahajú až do staroveku, do Çatalhöyüku a grécko-rímskeho sveta. Umelecké dielo z Diokleciánovho obdobia (286 - 305 n. l.) vo Villa Romana del Casale na Sicílii zobrazuje ženy v odevoch pripomínajúcich bikiny na mozaikách na podlahe. Zobrazenia desiatich žien, prezývaných "Bikini Girls", cvičiacich v odeve, ktorý by dnes vyznel ako bikiny, sú najreplikovanejšou mozaikou spomedzi 37 miliónov farebných dlaždíc na tomto mieste. Archeologické nálezy, najmä v Pompejach, zobrazujú rímsku bohyňu Venušu v bikinách. Soška Venuše v bikinách sa našla v skrinke v juhozápadnom rohu v Casa della Venere; ďalšie sa našli v prednej hale.
Začiatkom 40. rokov 20. storočia sa na amerických plážach často objavovali dvojdielne plavky. Hollywoodske hviezdy ako Ava Gardner, Rita Hayworth a Lana Turner si vyskúšali podobné plavky alebo plážové oblečenie.
Moderné bikiny predstavil francúzsky inžinier Louis Réard a módny návrhár Jacques Heim v roku 1946 v Paríži. Réard bol automobilový inžinier, ale v roku 1946 viedol butik so spodnou bielizňou svojej matky v blízkosti Les Folies Bergères v Paríži. Heim pracoval na novom type plážového kostýmu. Pozostával z dvoch častí, z ktorých spodná bola dostatočne veľká, aby zakryla pupok nositeľky. Réard nazval svoje plavky "bikini", pričom názov prevzal od atolu Bikini, jedného zo série ostrovov v južnom Pacifiku, kde sa v tom lete testovala nová atómová bomba. Réard nemohol nájsť modelku, ktorá by nosila jeho návrh. Nakoniec si najal Micheline Bernardini, nahú tanečnicu z parížskeho kasína. Tieto bikiny so šnúrkou G na chrbte mali 30 štvorcových palcov (194 cm2 ) látky s potlačou novinového typu. Predstavila sa 5. júla v Piscine Molitor, verejnom bazéne v Paríži. Heimov návrh bol prvým, ktorý sa nosil na pláži, ale oblečenie dostalo svoje meno podľa Réarda. Bikiny sa stávali čoraz populárnejšími v priebehu 60. a 70. rokov.
.jpg){kind=small}
