Stoj na rukách je držanie tela hore nohami a balansovanie na rukách. Telo sa drží rovno s úplne vystretými rukami a nohami. Ruky sú umiestnené približne na šírku ramien. Stoj na rukách musí mať rovnováhu a silu hornej časti tela.

Stojky na rukách sa používajú pri mnohých aktivitách vrátane akro tanca, akrobacie, roztlieskavačiek a gymnastiky. Určitý typ stojky sa vykonáva na všetkých gymnastických zariadeniach. Mnohé akrobatické zručnosti prechádzajú cez stojku ako súčasť akcie. Tanečníci breakdance používajú stojky na rukách pri freezoch a kopoch. Niekedy sa stojka na rukách používa ako východisková pozícia pri skokoch do vody. Pri hrách alebo súťažiach plavci niekedy robia stojky pod vodou na dne bazéna s nohami a chodidlami vystretými nad vodu.

Stojky na rukách sú známe pod rôznymi inými názvami. V joge je stojka na rukách známa ako Adho Mukha Vrksasana (vyslovuje sa AHD-hoh MOOK-hah vrik-SHAH-sah-nah), čo v preklade znamená Pozícia stromu otočeného tvárou nadol, a v capoeire sa nazýva bananeira.