Inkský cestný systém (El Camino Inca) v Peru bol najrozsiahlejší spomedzi mnohých ciest a chodníkov, ktoré boli vybudované v predkolumbovskej Južnej Amerike.

Prechádzala naprieč pohorím Andy a dosahovala výšku viac ako 5 000 m nad morom. Inkský cestný systém pokrýval približne 22 500 km a umožňoval prístup na viac ako tri milióny km² územia.

Keďže Inkovia nepoužívali na prepravu koleso a až do príchodu Španielov do Peru v 16. storočí nemali kone, chodníky využívali takmer výlučne ľudia, ktorí chodili pešo, niekedy v sprievode ťažných zvierat, zvyčajne lám.

Inkovia využívali tieto chodníky ako prostriedok na odovzdávanie správ, ktoré sa prenášali pomocou uzlovej šnúry quipu a pamäťou, a na prepravu tovaru. Správy mohli bežci prenášať až 240 km (150 míľ) za deň, pričom pracovali štafetovým spôsobom podobne ako Pony Express v 60. rokoch 19. storočia v Severnej Amerike.

Pozdĺž ciest bolo v rovnomerných intervaloch rozmiestnených približne 2 000 hostincov alebo tambov. Hostince poskytovali desiatkam tisícov ľudí, ktorí cestovali po cestách, jedlo, prístrešie a vojenské zásoby.