Neskôr, v roku 14 n. l., viedol rímsky generál Germanicus, synovec cisára Tiberia, obrovskú armádu 8 légií (légia bola až 5 000 mužov) do Germánie proti koalícii kmeňov vedenej Arminiom.
Po návšteve miesta katastrofálnej bitky v Teutoburskom lese, kde v roku 9 n. l. zahynulo 15/20 000 Rimanov, a po pochovaní ich pozostatkov začal masívny útok na srdce Arminiovho kmeňa, Cheruskov.
Arminius najprv vlákal Germanikovu jazdu do pasce a spôsobil jej menšie straty, až kým úspešný boj rímskej pechoty nedonútil Germánov zlomiť sa a utiecť do lesa. Toto víťazstvo v kombinácii so skutočnosťou, že sa rýchlo blížila zima, znamenalo, že ďalším Germanikovým krokom bolo odviesť svoju armádu späť do zimných priestorov na Rýne.
Napriek pochybnostiam svojho strýka, cisára Tiberia, sa Germanikovi podarilo zhromaždiť ďalšiu obrovskú armádu a nasledujúci rok, v roku 16, opäť vtrhol do Nemecka. Presadil sa cez rieku Weser pri dnešnom Mindene, pričom utrpel veľké straty. Potom sa stretol s Arminiovou armádou v stretnutí, ktoré sa často nazýva bitka pri rieke Weser.
Germanikova vynikajúca taktika a lepšie vycvičené a vybavené légie spôsobili nemeckej armáde obrovské straty, pričom straty boli len malé. Jedna záverečná bitka sa odohrala pri Angivarskom múre západne od dnešného Hannoveru a zopakovala sa v nej vysoká strata Germánov, ktorí boli nútení utiecť.
Po dosiahnutí hlavných cieľov a s blížiacou sa zimou Germanicus nariadil svojej armáde, aby sa vrátila do zimných táborov, pričom flotila utrpela určité škody v dôsledku búrky v Severnom mori. V dôsledku tejto búrky však zahynul len malý počet Rimanov. Po niekoľkých ďalších nájazdoch cez Rýn, ktorých výsledkom bolo získanie dvoch z troch orlov légie stratených v roku 9, bol Germanicus odvolaný do Ríma a Tiberius mu oznámil, že dostane triumf a bude preradený na iné velenie.
