Myriapoda
Myriapoda je podtyp článkonožcov. Patria sem mnohonôžky, stonožky a iné. Skupina má 13 000 druhov, z ktorých všetky sú suchozemské. Ich názov naznačuje, že majú veľa nôh. V skutočnosti má jedna z nich viac ako 750 nôh (Illacme plenipes), ale niektoré majú menej ako desať nôh.
Fosílne nálezy myriapodov siahajú do neskorého silúru, hoci molekulárne dôkazy naznačujú, že sa diverzifikovali v kambriu. Existujú kambrické fosílie, ktoré vyzerajú ako myriapody.
Štruktúra
Myriapody majú jeden pár tykadiel a vo väčšine prípadov jednoduché oči. Ústne orgány sa nachádzajú na spodnej strane hlavy, . Hornú peru tvorí "epistóm" a labrum a spodnú peru pár maxíl. Pár čeľustí leží vo vnútri úst. Myriapody dýchajú pomocou spirakúl, ktoré sa pripájajú k tracheálnemu systému podobnému systému hmyzu.
Zatriedenie
Veľa sa diskutuje o tom, ktorá skupina článkonožcov je najbližšie príbuzná Myriapoda. Podľa hypotézy Mandibulata je Myriapoda sesterským taxónom k Pancrustacea, skupine zahŕňajúcej Crustacea a Hexapoda. Podľa hypotézy Atelocerata sú najbližšie Hexapoda, zatiaľ čo podľa hypotézy Paradoxopoda sú najbližšie Chelicerata. Túto poslednú hypotézu síce podporuje len málo morfologických znakov, ale podporuje ju množstvo molekulárnych štúdií.
Existujú štyri triedy živých myriapodov: Chilopoda (stonožky), Diplopoda (mnohonôžky), Pauropoda a Symphyla. Celkovo existuje približne 12 000 žijúcich druhov. Zatiaľ čo každá z týchto skupín myriapodov sa považuje za monofyletickú, vzťahy medzi nimi sú menej isté.
Stonožky
Stonožky patria do triedy Chilopoda. Sú rýchle, dravé a jedovaté, lovia najmä v noci. Existuje približne 3 300 druhov, od drobnej stonožky Nannarup hoffmani (dĺžka menej ako pol palca, cca 12 mm) až po obrovskú Scolopendra gigantea, ktorá môže presiahnuť 30 cm.
Stonožky
Stonožky patria do triedy Diplopoda, kde má väčšina článkov dva páry nôh. Stalo sa tak preto, lebo každý pár telesných segmentov splynul (spojil sa) do jedného celku, čo im dáva dojem, že majú dva páry nôh na segment.
Sú pomalšie ako stonožky a živia sa listovým odpadom a detritom. Bolo opísaných približne 8 000 druhov, čo môže predstavovať menej ako desatinu skutočnej celosvetovej rozmanitosti mnohonôžok. Jeden druh, Illacme plenipes, má najväčší počet nôh zo všetkých živočíchov, až 750. Stonožky majú zvyčajne 36 až 400 nôh. Stonožky sú oveľa kratšie a dokážu sa zvinúť do klbka, podobne ako tabletky.
Symphyla
Na celom svete je známych približne 200 druhov symfylanov. Podobajú sa stonožkám, ale sú menšie a priesvitné. Mnohé z nich žijú ako pôdna infauna, ale niektoré žijú aj stromovo. Mláďatá majú šesť párov nôh, ale počas niekoľkoročného života im pri každom liahnutí pribudne ďalší pár, takže dospelý jedinec má dvanásť párov nôh.
Pauropoda
Pauropoda je ďalšia malá skupina malých myriapodov. Sú zvyčajne dlhé 0,5-2,0 mm a žijú v pôde na všetkých kontinentoch okrem Antarktídy. Bolo opísaných viac ako 700 druhov. Predpokladá sa, že sú sesterskou skupinou mnohonôžok a majú chrbtové tergity zrastené cez páry článkov, podobne ako je to u mnohonôžok.
Scolopendra cingulata , stonožka, vo Francúzsku
Tachypodoiulus niger, mnohonôžka
Scutigerella immaculata, symfylan
Pauropus huyxleyi , pauropod