Súradnice: 8°37′N 62°15′W / 8.617°N 62.250°W / 8.617; -62.250

Orinoko je hlavná rieka na severe Južnej Ameriky. Je to jedna z najdlhších riek v Južnej Amerike, meria 2 140 km. Jeho povodie, niekedy nazývané Orinoquia, má rozlohu 880 000 km² (340 000 km²), z toho 76,3 % vo Venezuele a zvyšok v Kolumbii. Orinoko a jeho prítoky sú hlavným dopravným systémom pre východnú a vnútornú Venezuelu a llanos v Kolumbii.

Povodie Orinoka je dôležité aj z ekologického hľadiska. Je to jediné miesto výskytu krokodíla orinockého. Je to jeden z najvzácnejších plazov na svete, vo voľnej prírode ich žije menej ako 250. Je tiež domovom amazonských riečnych delfínov.