Pipalyatjara je domorodá komunita na územíAṉanguPitjantjatjara Yankunytjatjara Lands v Južnej Austrálii. Nachádza sa asi 550 km juhozápadne od Alice Springs a asi 30 km od miesta, kde sa stretávajú hranice Južnej Austrálie, Západnej Austrálie a Severného teritória (známe ako Surveyor-General's Corner). Osada je obklopená pohorím Tomkinson Ranges. Väčšina Austrálčanov ju predtým nazývala Mount Davies podľa najvyššieho miestneho vrchu. Osada Kalka je vzdialená približne 15 km po ceste.
Pri sčítaní ľudu v roku 2006 žilo v Pipalyatjara 123 ľudí. Obyvatelia sú prevažne pôvodní obyvatelia, ktorých rodným jazykom je pitjantjatjara.
V Pipalyatjara je malá pristávacia dráha. Pošta sa sem doručuje letecky raz týždenne. Je tu aj malé zdravotnícke zariadenie, v ktorom pracujú zdravotné sestry; lekár dochádza z Kaltjiti. Elektrickú energiu dodáva dieselový generátor. Voda pochádza z dvoch vrtov a je umiestnená v zásobníkoch, z ktorých sa čerpá do komunity. V Pipalyatjare je škola, ktorá slúži aj pre neďalekú Kalku.