Rondo v hudbe je pieseň, ktorú môžu spievať dve alebo viac skupín ľudí. Jedna skupina začne a ďalšia skupina začne spievať tú istú pieseň o niečo neskôr. Spoločne by to malo znieť pekne. Keď sa skupina dostane na koniec piesne, začne znova. Môžu ju spievať dookola niekoľkokrát.
Kolá sa zvyčajne skladajú z 2, 3 alebo 4 častí (to znamená, že sú určené pre 2, 3 alebo 4 skupiny ľudí). Keď skupina ľudí spieva alebo hrá kolo, zvyčajne ho spieva dohodnutý počet krát. To znamená, že skupina, ktorá začína ako posledná, aj končí ako posledná.
Frère Jacques je slávne francúzske kolo. London's Burning je anglická hra. Obe tieto kolá sa dajú spievať v 4 častiach.
Najstaršie kolo, ktoré poznáme, je Sumer, v ktorom je icumen. Je to veľmi známa skladba, pretože je to najstaršia skladba, ktorú poznáme a ktorá bola zapísaná. Napísal ju okolo roku 1250 istý mních. Dá sa spievať v 4 častiach s 2 basovými drónmi (držanými notami).
Písanie hudby tak, že jedna časť napodobňuje druhú, sa nazýva kanonické písanie. Roundy sú druhom kánonu.