Kráľovská nemocnica Kilmainham je budova zo 17. storočia v Kilmainhame v Dubline v Írsku. Bola postavená ako domov pre vyslúžilých vojakov. Ako domov sa používala viac ako 250 rokov.
Nemocnicu postavil v rokoch 1680 až 1684 architekt Sir William Robinson. Bol oficiálnym generálnym štátnym inšpektorom Jamesa Butlera, 1. vojvodu z Ormonde a lorda poručíka Írska kráľa Karola II. Štýl vychádza z parížskej Invalidovne. Kráľovská nemocnica Chelsea v Chelsea v Londýne bola dokončená o dva roky neskôr a vyzerá štýlovo podobne.
Tudorovsko-gotickú bránu na konci cesty vedúcej ku kráľovskej nemocnici navrhol Francis Johnston. Bol to jeden z popredných architektov tej doby. Táto brána pôvodne stála pri rieke Liffey na Bloody Bridge (dnes Rory O'More Bridge). Po príchode železnice v roku 1844 bola premiestnená.
Keď vznikol Írsky slobodný štát, uvažovalo sa o využití budovy pre Oireachtas Éireann, nový írsky národný parlament. K tomu však nedošlo. Po odchode všetkých vojakov sa budovy využívali na rôzne účely, napríklad ako kancelárie pre Garda Síochána (írske policajné sily) a ako sklad pre Írske národné múzeum.
Írska vláda od roku 1957 budovy v rôznych etapách reštaurovala a v roku 1985 ich otvorila ako Národné centrum kultúry a umenia. V roku 1991 tu bolo otvorené Írske múzeum moderného umenia.
Každý rok v Národný deň pamiatky kladie írsky prezident na nádvorí veniec na pamiatku všetkých Írov a Irok, ktorí zahynuli v minulých vojnách a v službách OSN.
