Kráľovský palác v Madride (Palacio Real de Madrid) je oficiálnym sídlom španielskeho kráľa. Nachádza sa v Madride v Španielsku. Je to jeden z najväčších palácov v západnej Európe.
Kráľ Filip V. dal postaviť palác, ktorý nahradil vypálený Alcazar. Je postavený z vápenca a žuly. Mal vyzerať trochu ako palác vo Versailles vo Francúzsku. Stavbu paláca mal na starosti Juan Bautista Sachetti. Začali ho stavať v roku 1738. Carlos III. sa do paláca nasťahoval v roku 1764. Vyzdobenie všetkých miestností trvalo sto rokov.
Španielski králi tu žili až do roku 1931, keď bol kráľ Alfonz XIII. nútený opustiť Španielsko. Kráľovský palác sa stále používa na špeciálne ceremónie. Letizia mala ísť na svadbu s princom Filipom z kráľovského paláca do katedrály po červenom koberci, ale pršalo, a tak ju odviezli autom.
Päťdesiat miestností v paláci je prístupných verejnosti. Návštevníci vstupujú do paláca z námestia Plaza de la Armería. Niektoré z miestností, ktoré je možné vidieť, sú: porcelánová miestnosť, trónna miestnosť a miestnosť s hodinami. V paláci sa nachádza múzeum kráľovskej armády.
