Banková lúpež je trestný čin krádeže peňazí z banky. Zamestnanci banky alebo klienti sú ohrozovaní násilím alebo násilím. Stáva sa to v mestách aj obciach.

Podľa denníkov The New York Times a Saturday Evening Post sa prvá banková lúpež v Spojených štátoch stala v marci 1831. Dňa 13. februára 1866 niekoľko mužov, o ktorých sa predpokladalo, že sú napojení na Jesseho Jamesa, vylúpilo Clay County Savings Association v Liberty v štáte Missouri. Počas lúpeže muži zastrelili 19-ročného študenta. Potom utiekli s viac ako 60 000 dolármi. Bola to prvá banková lúpež Jesseho Jamesa. Mohla to byť prvá úspešná banková lúpež v čase mieru v histórii USA.

Bankové lúpeže zvyčajne páchajú muži. Medzi ženy, ktoré vykrádali banky, patria Bonnie Parkerová, Patty Hearstová a Barbie Bandits.

Banková lúpež je v Spojených štátoch federálnym trestným činom.