Kostra je pevná štruktúra, ktorá chráni vnútorné orgány živého organizmu. Kostra môže byť vnútri tela alebo mimo tela. U cicavcov, medzi ktoré patrí aj človek, je kostra tvorená kosťami. Všetky kosti, keď sú spojené dohromady, tvoria "kostrový systém" tela. Kostrový systém alebo "kostra" sa nachádza pod kožou, svalmi a tkanivom tela. Kostra podporuje kožu, svaly a tkanivo a všetky orgány, ktoré sú vo vnútri tela. Kostra chráni dôležité vnútorné orgány, ako sú mozog, srdce a pľúca. Ak by ľudia nemali kostru, telo by bolo ploché, pretože kostra dáva telu kostru.