Taupe označuje tmavú sivohnedú farbu. Slovo "taupe" pochádza z latinského názvu pre krtka európskeho Talpa europaea.
Pôvodne sa označovala len priemerná farba francúzskeho znamienka, ale podobne ako farby ružová a levanduľová sa názov rozšíril (v prípade farby taupe od 40. rokov 20. storočia) a zahŕňa širokú škálu rôznych odtieňov. Zdá sa, že k tomu došlo preto, lebo samotná farba srsti krtka môže mať širokú škálu odtieňov, od sivej cez žltkastú, hnedastú až po purpurovú.
Prvýkrát sa názov farby taupe v angličtine použil na začiatku 19. storočia (presný rok nie je známy).