Amatérska kariéra
Cavendish po skončení školy pracoval dva roky v banke. Neskôr sa sústredil na zarábanie peňazí, aby sa mohol živiť ako cyklista na plný úväzok, pretože sa pokúšal stať profesionálom.
Mark Cavendish začal svoju kariéru v britskom dráhovom cyklistickom tíme. Na majstrovstvách sveta na dráhe v Los Angeles získal spolu s Robom Haylesom zlato v madisone. Predtým spolu nezávodili. O jedno kolo predbehli štartové pole a získali zlatú medailu pred holandským a belgickým tímom, čím Veľká Británia získala štvrté zlato na šampionáte. Pre Cavendisha to bol prvý dres majstra sveta. Cavendish vyhral aj bodovacie preteky majstrovstiev Európy 2005. S cestnými pretekmi začal v roku 2005, keď ako trialista tímu Sparkasse absolvoval preteky Okolo Berlína a Okolo Británie.
Cavendish začal rok 2006 v kontinentálnom tíme Team Sparkasse, ktorý je dodávateľským tímom pre T-Mobile Team. V júni vyhral dve etapy a bodovaciu a šprintérsku súťaž na pretekoch Okolo Berlína. Na Hrách Commonwealthu 2006 v Melbourne jazdil za ostrov Man na dráhe v pretekoch scratch. Spolu s ďalšími tromi pretekármi obišiel štartové pole: Robom Haylesom, Austrálčanom Ashleym Hutchinsonom a Škótom Jamesom McCallumom. Potom ich porazil v šprinte a získal zlato pre ostrov Man. Čas pretekov bol 23 m 5 s, priemerná rýchlosť 51,9 km za hodinu (32,2 mph).
Úspech na pretekoch Okolo Berlína ho priviedol na pozíciu stagiare v T-Mobile od augusta do konca sezóny. Najlepší výsledok za T-Mobile dosiahol v roku 2006 na pretekoch Okolo Británie, kde bol trikrát druhý a vyhral bodovaciu klasifikáciu. To mu prinieslo plnú profesionálnu zmluvu na roky 2007 a 2008.
Profesionálna kariéra
2007
Cavendish začal rok 2007 "prácne", uviedol športový denník L'Équipe. Citoval jedného z Cavendishových tímových kolegov Rogera Hammonda: "Ak mám byť úprimný, sezónu začal tak katastrofálne, že štáb premýšľal, na čo by Marka mohol prihlásiť, aby mohol preteky dokončiť.". Cavendishov prelom nastal na pretekoch Grote Scheldeprijs v Belgicku, ktoré celkovo vyhral po tom, čo nedokončil ani jedny z predchádzajúcich pretekov. Potom pokračoval a vyhral etapy na Francúzsku: Quatre Jours de DunkerqueŠtyri dni Dunkerque a Tour of Catalonia Volta a Catalunya, tretích najstarších cyklistických etapových pretekoch na svete, a to prinieslo výber na Tour de France 2007 so štartom v Londýne. V 1. a 2. etape havaroval a v 8. etape, keď sa preteky dostali do Álp, odstúpil, pričom obsadil dve miesta v prvej desiatke, ale nešťastne sa neumiestnil v prvej päťke.
Potom sa vzor zmenil. "Všetko zapadlo na svoje miesto," povedal L'Équipe. Jeho debutová sezóna pokračovala, keď sa posunul na 10 etapových víťazstiev, čím zaostal o jedno za rekordom Alessandra Petacchiho, ktorý ich má na debutovú sezónu 11. Cavendish si svoje 11. víťazstvo pripísal začiatkom októbra na okruhu Franco-Belge, čím vyrovnal Petacchiho rekord. Medzi víťazstvami boli tri na podujatiach UCI ProTour, dve na Volta a Catalunya a jedno na Eneco Tour of Benelux.
2008
V roku 2008 sa Cavendish vrátil na dráhu a spolu s Bradleym Wigginsom vyhral majstrovstvá sveta v madisone v Manchestri, keď Veľká Británia obsadila prvé miesto v medailovej tabuľke.
Na ceste Cavendish vyhral svoje prvé etapy na Grand Tour, keď v roku 2008 získal dve víťazstvá na Giro d'Italia. Cavendish vyhral ďalšie štyri etapy na Tour de France 2008, pričom prvýkrát zvíťazil v 5. etape z Cholet do Châteauroux. Ďalšie víťazstvá dosiahol v 8., 12. a 13. etape, čím sa stal prvým britským jazdcom, ktorý získal štyri etapy na jednej Tour. Zo dňa na deň sa vo veku iba 22 rokov stal "štvrtým najúspešnejším britským profesionálom v histórii", uviedol The Independent. Po 14. etape Cavendish Tour opustil, aby sa mohol sústrediť na olympijské hry v Pekingu. Spolu s manažérom tímu Columbia Bobom Stapletonom sa zhodli, že jazda v Alpách predstavuje riziko pre jeho nádeje. Cavendishovi sa však spolu s Bradleym Wigginsom nepodarilo získať medailu, v madisone skončil na spoločnom ôsmom mieste. Bol jediným britským dráhovým cyklistom, ktorý nezískal medailu. Po olympiáde sa Cavendish naďalej hneval na britskú cyklistiku, že madisonu nevenovala veľkú pozornosť, hoci Chris Boardman povedal, že Cavendishove profesionálne záväzky zasahovali aj do jeho prípravy na olympiádu. V novembri 2008 Cavendish vyhlásil, že už nemá v pláne vrátiť sa k dráhovej cyklistike.
Aj zvyšok sezóny bol úspešný, celkovo vyhral jedenásť ďalších pretekov, z toho tri na pretekoch Okolo Írska, ktoré v posledný deň opustil, a na pretekoch Okolo Missouri, pričom na týchto pretekoch vyhral svoju jedinú bodovanú klasifikáciu v sezóne. Na Tour de Romandie Cavendish vyhral časovku v prológu, čím porazil krajana Bradleyho Wigginsa a zdôraznil svoje časovkárske schopnosti na krátkej trati.
2009
Cavendishova sezóna 2009 sa začala na pretekoch Okolo Kataru, kde obnovil svoje súperenie s Tomom Boonenom. Boonen vyhral preteky a jednu etapu, hoci Cavendish získal dve etapy; vyhral aj dve etapy na pretekoch Okolo Kalifornie, pričom v šprintérskom finiši opäť porazil Boonena. Na pretekoch Okolo Kalifornie získal Cavendish aj svoje prvé bodové hodnotenie v sezóne 2009. Cavendish bol prekvapujúco zaradený do britskej výpravy na majstrovstvách sveta v dráhovej cyklistike 2009, kde sa zúčastnil na pretekoch Scratch Race a Madison, ale ani v jednom prípade nezískal medailu. Európsku sezónu začal na talianskych týždenných etapových pretekoch Tirreno-Adriatico, kde vyhral jednu etapu. Potom nastúpil na svoje prvé klasické preteky Miláno - San Remo a po týždni nezvyčajne skromných vyhlásení pred pretekmi efektívne prešiel stúpania, o ktorých jeho súperi tvrdili, že tieto preteky nemôže vyhrať - a potom v posledných 200 metroch vystopoval Heinricha Hausslera a tesne vyhral šprint a preteky, čo bolo Cavendishovo prvé víťazstvo na pretekoch známych ako jeden z "piatich monumentov cyklistiky".
Cavendish zopakoval svoje dvojetapové víťazstvo na pretekoch Tri dni De Panne z roku 2008 a vyhral aj bodovaciu klasifikáciu.
Na začiatku Giro d'Italia 2009 Columbia vyhrala tímovú časovku a dostal dres lídra Maglia Rosa, čím sa stal prvým britským jazdcom, ktorý ho kedy nosil. Prvé dve cestné etapy však boli pre Cavendisha bezvýsledné, v prvej etape ho predbehol Alessandro Petacchi a na druhý deň ho zastihol pád a nestihol sa vrátiť do šprintu. Cavendish však čoskoro potvrdil svoju šprintérsku dominanciu na pretekoch, získal 3 etapové víťazstvá a po 13. etape odstúpil s odôvodnením, že si potrebuje oddýchnuť, aby sa mohol začať pripravovať na Tour de France. V príprave pokračoval pretekmi Tour de Suisse. Vyhral 3. aj 6. etapu a obliekol si bodovací dres. Ten mu však odobral Fabian Cancellara.
V júni vydal svoju prvú autobiografiu s názvom Boy Racer, v ktorej opisuje svoju doterajšiu kariéru. Na tlačovej konferencii v Londýne pred Tour de France 2009 Cavendish vysvetlil, že kniha je príliš predčasná na to, aby ju bolo možné považovať za kompletný životopis, a že jeho "najväčšou motiváciou na jej napísanie bolo lepšie vysvetliť sám seba" vzhľadom na to, ako sa vníma pri rozhovoroch po etape. Namiesto toho mal pocit, že kniha je "skôr biografiou minuloročných víťazstiev v etapách Tour".
Počas sezóny Cavendish nadviazal pozoruhodný partnerský vzťah so svojím lídrom Markom Renshawom. Cavendish pokračoval vo svojej úspešnej sérii a na Tour de France 2009 vyhral 2., 3., 10., 11., 19. a 21. etapu. Víťazstvom v tretej etape sa stal prvým Britom, ktorý si udržal zelený dres dva dni po sebe. Cavendishovo víťazstvo v 11. etape mu umožnilo získať späť zelený dres od súpera Thora Hushovda a vyrovnal britský rekord Barryho Hobana, ktorý vyhral osem etáp Tour de France. Všetky body, ktoré Cavendish získal v 14. etape, mu však boli odobraté po tom, čo bol usúdený, že na trati jazdil príliš blízko prekážok Hushovd. Cavendish o proteste, ktorý podľa neho podal Hushovd, povedal: "Thor si buď o sebe myslí toľko, že si myslí, že som ho včera strážil, alebo si o mojom tíme myslí toľko, že jediný spôsob, ako nás môže poraziť, je takto sa sťažovať." Diskvalifikácia však bola potvrdená skôr, ako Hushovd a jeho tím podali protest. Cavendish dodal, že zelený dres už nie je na dosah a že jeho hlavným cieľom je teraz dokončiť preteky a vyhrať záverečnú etapu v Paríži, čo sa mu aj podarilo. Víťazstvom v 19. etape Cavendish vytvoril nový rekord v počte víťazstiev britského jazdca v etape Tour de France; potom povedal, že sa "hanbí" za svoje poznámky o "zaslúžilom" nositeľovi zeleného dresu Hushovdovi. Víťazstvom v 21. etape dosiahol pre svoj tím pozoruhodný výsledok 1:2, keď jeho tímový kolega a líder Mark Renshaw skončil na Champs-Élysées druhý.
Po Tour de France vyhral Cavendish preteky Sparkassen Giro Bochum a zúčastnil sa pretekov Okolo Írska, kde vyhral druhú etapu. Dňa 7. septembra zaznamenal 50. víťazstvo v kariére cestných pretekov v šprinte v úvodnej etape pretekov Okolo Missouri. Pred pretekmi potvrdil, že v roku 2010 zostane v tíme Columbia - HTC, čím ukončil špekulácie, ktoré ho spájali s prestupom do novovytvoreného britského tímu Sky. Cavendish si šprintom v druhej etape udržal dres lídra, ale v tretej etape skončil piaty, čím stratil celkové vedenie na Thora Hushovda, a pred štvrtou etapou bol nútený z pretekov odstúpiť pre pľúcnu infekciu. Hoci bol vybraný do britského tímu pre cestné preteky mužov na majstrovstvách sveta v cestnej cyklistike 2009, choroba mu zabránila zúčastniť sa.
2010
Po problémoch so zubami Mark odložil začiatok sezóny 2010 až na preteky Ruta del Sol 2010 v polovici februára. Po prestávke bola jeho forma slabá a nepodarilo sa mu obhájiť víťazstvo na pretekoch Miláno - San Remo 2010. Za vedúcimi pretekármi zaostal o šesť minút a bol až na 89. mieste. Cavendishove predsezónne ciele boli získať zelený dres na Tour de France a vyhrať cestné preteky na majstrovstvách sveta 2010. Mark tiež uviedol, že bude pretekať na Tour of Flanders 2010, ale povedal, že ju nevyhrá, pričom uviedol, že Tour of Flanders si vyžaduje tréning, ale v budúcnosti sa vidí ako víťaz.
Po nevydarenom začiatku sezóny Cavendish našiel formu na pretekoch Volta a Catalunya 2010, kde skončil siedmy v úvodnej časovke a vyhral 2. etapu. Jeho tím stiahol Cavendisha z pretekov Okolo Romandie po tom, ako po víťazstve v druhej etape urobil urážlivé gesto. Keď Cavendish vynechal Giro d'Italia 2010, vybral si radšej preteky Okolo Kalifornie 2010 so štartom 16. mája 2010, kde vyhral prvú etapu a dosiahol len svoje tretie víťazstvo v sezóne. Dňa 15. júna Cavendish počas šprintu v záverečných metroch 4. etapy pretekov Okolo Švajčiarska ťažko spadol, pričom sa zdalo, že vybočil z trate a zrazil Heinricha Hausslera a niekoľkých ďalších jazdcov, čo vyvolalo kritiku ostatných tímov na jeho jazdecký štýl. Cavendish nastúpil na Tour de France 2010. Počas 1. etapy Cavendish vypadol zo záverečného šprintu, keď do konca etapy zostávali necelé 3 km. Na záberoch z kamier bolo vidieť, ako Cavendish nezvládol zákrutu po tom, čo do nej vchádzal príliš rýchlo a otáčal sa príliš neskoro. Následne sa oprel ramenom do spolujazdca, keď vyrážal z vrcholu. Cavendish sa vrátil do formy víťazstvom v 5., 6., 11., 18. a 20. etape, čím sa jeho celkový počet etapových víťazstiev v kariére zvýšil na 15. V bodovacej klasifikácii skončil druhý, 11 bodov za Alessandrom Petacchim. Ďalšími Cavendishovými pretekmi bola Vuelta a Espaňa 2010, v ktorej jeho tím vyhral úvodnú tímovú časovku. Cavendish prešiel cieľovou páskou ako prvý a prevzal dres lídra. V nasledujúcich šprintérskych etapách sa dokázal umiestniť len na druhom alebo treťom mieste, ale neskôr sa vrátil do formy a vyhral 12., 13. a 18. etapu a bodovaciu klasifikáciu o zelený dres.
