V Brazílii je Civilná polícia (v portugalčine nazývaná "Polícía Civil") vyšetrovací orgán štátnej polície. Civilná polícia podlieha federatívnym jednotkám Brazílie. Úlohou federatívnych jednotiek je chrániť verejnú bezpečnosť a udržiavať verejný poriadok. Článok 144 federálnej ústavy z roku 1988 zveruje túto úlohu federatívnym jednotkám (a ich agentúre, civilnej polícii).

Každý zo štátov Brazílie má svoje vlastné oddelenie civilnej polície, ktoré vykonáva detektívnu prácu, kriminalistiku a vyšetrovanie trestných činov. Každé oddelenie civilnej polície funguje ako štátny vyšetrovací úrad.