Elara je nesférický mesiac Jupitera. Objavil ho Charles Dillon Perrine na Lickovom observatóriu v roku 1905 a je pomenovaný po Diovej matke obrovi Tityovi.

Súčasný názov Elara dostala až v roku 1975; dovtedy bola známa len ako Jupiter VII. V rokoch 1955 až 1975 sa niekedy nazývala "Héra".

Elara patrí do skupiny Himalia, piatich mesiacov obiehajúcich vo vzdialenosti 11 000 000 až 13 000 000 km od Jupitera so sklonom približne 27,5°. Jej orbitálne prvky sú z januára 2000. Veľa sa menia v dôsledku slnečných a planetárnych perturbácií.