Euglenozoa sú veľkým fylom bičíkovcov. Sú súčasťou odpadkového taxónu známeho ako Protozoa, ktorý obsahoval mnoho zjavne odlišných protist.
Euglenozoa zahŕňajú rôzne bežné voľne žijúce druhy a niektoré dôležité parazity, z ktorých niektoré infikujú človeka. Existujú dve hlavné podskupiny, euglenidy a kinetoplastidy. Euglenozoa sú jednobunkovce, väčšinou veľké okolo 15 - 40 µm, hoci niektoré euglenozoa dosahujú dĺžku až 500 µm.
Väčšina euglenozoa má dva bičíky, ktoré sú paralelne vedľa seba v štruktúre pripomínajúcej kapsu. Niektoré majú cytostóm alebo ústa, ktoré slúžia na prehĺtanie baktérií alebo iných malých organizmov. Ten je podopretý mikrotubulom zo základov bičíka; ďalšie dva tubuly podopierajú dorzálny a ventrálny povrch bunky.
Niektoré iné euglenozoa sa živia vstrebávaním a mnohé euglenidy majú chloroplasty, a tak získavajú energiu prostredníctvom fotosyntézy. Tieto chloroplasty sú obklopené tromi membránami a obsahujú chlorofyly A a C spolu s ďalšími pigmentmi, takže sa pravdepodobne vyvinuli z chloroplastov zachytených zelených rias. K rozmnožovaniu dochádza výlučne delením buniek. Počas mitózy zostáva jadrová membrána neporušená a tvoria sa v nej mikrotubuly vretienka.
Skupina je charakterizovaná ultraštruktúrou bičíkov. Okrem bežných nosných mikrotubulov obsahuje každý z nich tyčinku (nazývanú paraxonemal), ktorá má v jednom bičíku trubicovú štruktúru a v druhom bičíku mriežkovitú štruktúru.