Príbuzenský výber alebo príbuzenský altruizmus je jednou z foriem prírodného výberu. Niektoré zvieratá spolupracujú s príbuznými, aj keď to pre nich prináša riziko. Klasickým príkladom je rodinný život cicavcov alebo koloniálny hmyz, napríklad mravce.
Mnohé cicavce a vtáky vydávajú poplašné signály, aby varovali ostatných pred nebezpečenstvom. Iné spolupracujú pri plnení úloh, napríklad sojky si navzájom pomáhajú pri stavbe hniezd. Vo všetkých týchto prípadoch, keď zvieratá spolupracujú, je otázkou, či z toho majú nejaký biologický prospech. V súčasnosti je jasné, že prínos existuje, ak sú zvieratá úzko príbuzné. Je to preto, že príbuzné organizmy majú (do určitej miery) spoločné genetické dedičstvo.
Ako prví o tejto koncepcii písali R. A. Fisher v roku 1930 a J. B. S. Haldane v roku 1955, ale až W. D. Hamilton ju skutočne formalizoval. Skutočný termín príbuzenský výber pravdepodobne vytvoril John Maynard Smith, keď napísal:
"Tieto procesy budem nazývať príbuzenský výber a skupinový výber. O príbuzenskom výbere hovorili Haldane a Hamilton... Pod príbuzenským výberom rozumiem evolúciu vlastností, ktoré zvýhodňujú prežitie blízkych príbuzných postihnutého jedinca.
Spoluprácou si príbuzní navzájom ovplyvňujú svoju kondíciu. Pri prirodzenom výbere sa frekvencia génov, ktoré zlepšujú kondíciu jedincov, zvyšuje. Gén, ktorý znižuje zdatnosť jedincov, sa stane vzácnym.
Avšak správanie, ktoré zvyšuje fitness príbuzných, ale znižuje fitness aktéra, môže napriek tomu rásť. Príbuzní sú podľa definície nositeľmi mnohých rovnakých génov. To je základný princíp teórie príbuzenského výberu. Podľa tejto teórie môže zvýšená zdatnosť príbuzných viac ako kompenzovať stratu zdatnosti pomocníkov (jedincov, ktorí sa správajú).
Ide o špeciálny prípad všeobecnejšieho modelu, ktorý sa nazýva inkluzívna fitness.
