Trpasličia planéta Haumea má dva známe mesiace Hi'iaka a Namaka. Sú pomenované podľa dcér havajskej bohyne plodnosti a pôrodu Haumey. Hi'iaka bola bohyňou tanca a Namaka bohyňou vody a mora. Oba mesiace boli objavené v roku 2005 teleskopmi na observatóriu W. M. Kecka na Havaji.
Haumea sa nachádza v pásme Kuiperovych objektov a vyniká niekoľkými nezvyčajnými vlastnosťami: veľmi rýchlou rotáciou (obežný čas len niekoľko hodín), výrazne pretiahnutým tvarom a povrchom bohatým na vodný ľad. V roku 2017 prišla správa o prítomnosti prstenca okolo Haumey, čo spolu s pozorovaním rodinnej skupiny objektov so podobnými spektrálnymi znakmi podporuje predstavu, že Haumea prešla v minulosti veľkou kolíznou udalosťou.
Mesiace pravdepodobne vznikli pred miliardami rokov pri tejto obrovskej zrážke, keď náraz odtrhol z Haumey vonkajšiu ľadovú vrstvu a z nej sa utvorilo niekoľko väčších a menších telies. Z tejto kolízie pochádza aj tzv. Haumeova rodina objektov v Kuiperi, ktoré majú podobné zloženie povrchu.
Hi'iaka je väčší mesiac, jeho priemer je odhadovaný na približne 300–350 km. Obieha Haumeu vo väčšej vzdialenosti a jeho spektrálne pozorovania ukazujú prítomnosť kryštalického vodného ľadu na povrchu — čo naznačuje relatívne čerstvý ľad alebo v minulosti prebiehajúcu geologickú aktivitu, ktorá udržiavala ľad v kryštalickom stave. Jeho obežná doba a vzdialenosť sú väčšie než u Namaky (obežná doba Hi'iaky je na úrovni niekoľkých desiatok dní), pričom presné hodnoty závisia od meraní a modelov gravitačného poľa Haumey.
Namaka je menší mesiac, s priemerom približne 150–200 km. Má nezvyčajnú obežnú dráhu: je bližšie k Haumee, má väčšiu excentricitu a sklon dráhy než Hi'iaka a jej pohyb je významne ovplyvňovaný gravitačným pôsobením väčšieho súputníka. Interakcie medzi oboma mesiacmi v minulosti pravdepodobne spôsobili zosilnenie týchto odchýlok z kruhovej dráhy a môžu viesť k prechodným rezonanciám a dlhodobým stabilitným efektom.
Objavy: Hi'iaka bol oznámený 26. januára 2005 a pri objave dostal neformálnu prezývku "Rudolf Nosatý sob". Namaka bola objavená 30. júna 2005 a pôvodne ju označili prezývkou "Blitzen the Reindeer". Oficiálne mená obom mesiacom udelila Medzinárodná astronomická únia dňa 17. septembra 2008.
Vedecký význam týchto mesiacov je veľký: ich zloženie, veľkosti a vzájomné dynamické vzťahy poskytujú dôležité stopy k rekonštrukcii zrážky, ktorá formovala Haumeu a vytvorila jej rodinu. Budúce pozorovania, vrátane spektroskopie a presných meraní dráh, pomôžu lepšie určiť hustoty, zloženie a históriu týchto telies — a prispievajú k širšiemu pochopeniu procesu formovania mesiacov pri kolíznom zrode veľkých transneptúnskych objektov.
