Sauropelta bol pancierovaný dinosaurus zo spodnej kriedy. Veľmi sa podobal na svojho pokročilejšieho príbuzného ankylosaura, ale nemal kostené uzly na konci chvosta.
Z anatomického hľadiska je Sauropelta jedným z najlepšie preskúmaných nodosauridov, ktorého fosílne pozostatky sa našli v amerických štátoch Wyoming, Montana a pravdepodobne aj Utah. Je to tiež najstarší známy rod nodosauridov; väčšina jeho pozostatkov pochádza spred približne 115 až 110 miliónov rokov.
Bol to stredne veľký nodosaurid, dlhý asi 5 metrov. Sauropelta mala výrazne dlhý chvost, ktorý tvoril asi polovicu dĺžky jej tela. Hoci jej telo bolo menšie ako telo súčasného čierneho nosorožca, Sauropelta mala približne rovnakú hmotnosť, vážila približne 1 500 kg. Zvýšená hmotnosť bola do značnej miery spôsobená jeho rozsiahlym pancierom vrátane veľkých tŕňov vyčnievajúcich z jeho krku.
Podobne ako u ostatných ankylosaurov vyčnievali nad a za očami, ako aj pod a za očami hrubé trojuholníkové ryhy. Typickejšie pre nodosauridy boli listové zuby lemujúce hornú aj dolnú čeľusť, ktoré slúžili na rezanie rastlinného materiálu. Predná časť lebky nie je známa, ale mohol sa na nej nachádzať zrohovatený zobák.
