Nodosauridae je čeľaď ankylosaurovitých dinosaurov z vrchnej jury až vrchnej kriedy na území dnešnej Severnej Ameriky, Ázie, Antarktídy a Európy. Sú čeľaďou ankylosaurov, ktoré nemajú paličkovitý chvost. Často majú hroty chrániace hlavu a ramená.

Všetky nodosaury, podobne ako ostatné ankylosaury, sú stredne veľké až veľké, silne stavané štvornohé bylinožravé dinosaury s malými zubami a radmi osteodermov (druh panciera) na dorzolaterálnych (horných a bočných) plochách tela.