Šesť dní pred americkým útokom spojenecké delostrelectvo bombardovalo nemeckú obranu v okolí Aachenu. Hoci bombardovanie nemeckého LXXXI. zboru zastavilo všetky presuny vojsk a zásob, nepoškodilo pilótové bunkre a oporné body.
Aj úvodné letecké bombardovanie 2. októbra spôsobilo nemeckej obrane len malé škody. 450 lietadiel nezasiahlo žiadny nemecký pilier. Ich ciele boli skryté pod hustým dymom zo spojeneckého delostrelectva. Po skončení bombardovania lietadlami delostrelectvo vypálilo 18 696 granátov.
Postup zo severu: 2. - 8. októbra
30. pešia divízia sa presunula 2. októbra. Na ničenie nemeckých pilierových búdok použili delostrelectvo. Na dobytie pilótovej búdky bolo potrebných tridsať minút. Ťažké boje sa neočakávali a jedna skupina stratila 87 vojakov za hodinu, iná skupina stratila 93 zo 120 vojakov pri údere nemeckého delostrelectva.
Útočníkom sa pomaly darilo prekročiť rieku Wurm. Útočili na nemecké pilóty pomocou plameňometov a výbušnín. Do popoludnia 2. októbra sa 30. pešia divízia dostala cez nemeckú obranu a dosiahla mesto Palenberg.
Americkí vojaci tu museli bojovať, aby sa dostali do každého domu. (Vojín Harold G. Kiner bol vyznamenaný Medailou cti za to, že sa vrhol na nemecký granát a zachránil životy dvoch vojakov).
Boje v meste Rimburg boli strašné. Americké obrnené jednotky nemohli prekročiť rieku Wurm a nemohli podporovať pechotu, ktorá útočila na Nemcov. V prvý deň 30. pešia divízia zničila 50 nemeckých kolopásov.
Postup divízie podporili útoky 29. pešej divízie. Nemci si mysleli, že útoky 29. divízie sú hlavným útokom.
V noci 2. októbra dostal nemecký 902. prápor útočných diel rozkaz zaútočiť na 30. pešiu divíziu. Spojenecké delostrelectvo spôsobilo, že nemecký útok sa nezačal včas. Nemecký útok zlyhal.
Americké obrnené jednotky mohli pomôcť pri postupe 3. októbra. Americké útoky boli zastavené nemeckými útokmi. Rimburg bol dobytý na druhý deň. Boje sa začali aj v meste Übach. Americké tanky sa pokúsili zaútočiť na mesto. Nemohli sa však pohnúť kvôli nemeckej delostreleckej paľbe.
Americká delostrelecká paľba zabránila Nemcom v jeho opätovnom obsadení. Do konca dňa mala 30. pešia divízia približne 300 mŕtvych a zranených.
Nemecké jednotky pokračovali v útokoch na Übach. To zastavilo postup amerických jednotiek. Dňa 4. októbra Spojenci obsadili len Hoverdor a Beggendorf. Američania za posledné tri dni stratili 1 800 vojakov. Dňa 5. októbra 119. pluk 30. pešej divízie dobyl Merkstein-Herbach.
Nasledujúci deň Nemci zaútočili na Übach, ale útok nebol úspešný. Američania mali oveľa viac tankov. Nemci nemali ďalšie jednotky. Generál Koechling však dostal tankovú skupinu Tiger, aby bránila Aachen zo severu.
Nemci zaútočili 8. októbra s peším plukom, 1. útočným práporom, 108. tankovou brigádou a 40 obrnenými vozidlami. Ľavú stranu útoku odrezala americká čata. Nemci mali veľa strát a Američania sa približovali.
Postup z juhu: 8.-11. októbra
Na juhu zaútočila 8. októbra 1. pešia divízia. Chcela sa zmocniť mesta Verlautenheide. K dobytiu mesta im pomohol veľký delostrelecký útok.
Do 10. októbra bola 1. pešia divízia na plánovanom mieste, kde sa mohla spojiť s 30. pešou divíziou. Nemci zaútočili, ale ich útok skončil vyše 40 mŕtvymi a 35 zajatcami. Napriek opakovaným nemeckým útokom sa 1. pešej divízii podarilo obsadiť výšiny okolo mesta.
10. októbra USA pohrozili bombardovaním mesta, ak sa nevzdá. Nemecký veliteľ sa odmietol vzdať. Americké delostrelectvo vypálilo 5 000 granátov a mesto bombardovali americké lietadlá.
Prepojenie: 11.-16. októbra
Počet mŕtvych a zranených Američanov sa zvyšoval. Príčinou boli nemecké útoky a nebezpečenstvo útoku na pilierové kryty. Nemci v mestečku Bardenberg si na svoju obranu zhotovili pilierové búdky. Americkí útočníci sa stiahli a ostreľovali mesto delostrelectvom.
12. októbra Nemci zaútočili na americkú 30. pešiu divíziu. Američania sa bránili delostreleckou paľbou a protitankovou obranou.
Pri obci Birk došlo k boju medzi nemeckými tankami a jedným americkým tankom Sherman. Potom dorazila 2. obrnená divízia a Nemci boli z mesta vytlačení.
30. pešia divízia sa musela brániť na celom území, ktoré držala. Dostali rozkaz presunúť sa na juh a spojiť sa s 1. pešou divíziou. Dva pešie prápory z 29. divízie boli vyslané, aby sa pripojili k 30. divízii.
V ten istý deň (12. októbra) sa dva nemecké pešie pluky pokúsili o opätovné dobytie. Oba pluky boli takmer úplne zničené. Medzi 11. a 13. októbrom spojenecké lietadlá bombardovali Aachen.
15. októbra Nemci opäť zaútočili na 1. pešiu divíziu. Hoci sa niekoľkým ťažkým tankom podarilo preraziť americké línie, väčšinu nemeckých síl zničilo delostrelectvo a lietadlá.
Na druhý deň Nemci zaútočili s 3. panzergrenadierskou divíziou. Mali veľké straty a museli útok zastaviť.
30. pešia divízia a časti 29. pešej a 2. obrnenej divízie sa v dňoch 13. - 16. októbra presunuli na juh. Nedokázali sa dostať cez nemeckú obranu a spojiť sa so spojeneckými silami na juhu.
Nemci zaútočili delostrelectvom. Nemecké tanky boli ukryté v domoch. Generál Hobbs, veliteľ 30. pešej divízie, sa snažil obísť nemeckú obranu. Zaútočil s dvoma pešími prápormi. Útok bol úspešný. Dňa 16. októbra sa 30. a 1. pešia divízia spojili.
Boje si vyžiadali vyše 400 mŕtvych a 2000 zranených, z toho 72 % z 30. pešej divízie. Nemci mali 630 svojich vojakov zabitých a 4 400 zranených, ďalších 600 padlo pri útoku 3. panzergrenadierskej divízie na americkú 1. pešiu divíziu 16. októbra.
Boj za mesto: 13. - 21. októbra
1. pešia divízia mala na dobytie mesta len jeden pluk. Útočili s guľometmi a plameňometmi. Pri útoku použili len niekoľko tankov a jednu húfnicu.
Mesto bránilo 5 000 nemeckých vojakov vrátane námorníctva, letectva a mestskej polície. Väčšine týchto vojakov chýbali skúsenosti a výcvik. Podporovalo ich niekoľko tankov a útočných diel. Obrancovia Aachenu však mohli na obranu mesta využiť úzke ulice.
Útok 26. pešej divízie 13. októbra zastavili Nemci, ktorí strieľali z kanálov a pivníc. Tanky Sherman sa nemohli pohybovať v úzkych uliciach. Na ničenie nemeckých opevnení 26. peší pluk použil húfnice. Tanky Sherman boli napadnuté nemeckými protitankovými delami.
Americké tanky a iné obrnené vozidlá ostreľovali budovy, aby zabili všetkých obrancov, ktorí sa v nich skrývali. Nemecká pechota sa presúvala cez kanály, aby zaútočila na Američanov.
Nemci bojovali veľmi tvrdo. Útočili na Američanov a používali obrnené vozidlá, aby zastavili ich pohyb.
18. októbra sa 3. prápor 26. pešieho pluku pripravil na útok na hotel Quellenhof. Bola to jedna z posledných oblastí, ktoré Nemci v meste držali. Na hotel strieľali americké tanky a ďalšie delá. V tú noc sa do hotela nasťahovalo 300 nových vojakov 1. práporu SS. Zastavili niekoľko útokov na budovu.
Prudký nemecký útok sa podarilo prekonať americkej pechote pred hotelom. Nemcov potom zastavila americká mínometná paľba.
Američania ostreľovali nemecké pozície 155-milimetrovými delami. Na vyplnenie medzier v meste bol použitý aj prápor 110. pešieho pluku. Nový prápor dostal 19. - 20. októbra pokyn zaútočiť na mesto.
21. októbra vojaci 26. pešieho pluku obsadili centrum Aachenu. Nemci v hoteli Quellenhof sa vzdali, čím sa bitka o mesto skončila.