Uruguaj sa prvýkrát zúčastnil olympijských hier v roku 1924. Odvtedy sa zúčastnil na všetkých letných olympijských hrách s výnimkou bojkotovaných letných olympijských hier v roku 1980. Uruguaj bol na jedných zimných olympijských hrách v roku 1998.
Národný olympijský výbor Uruguaja bol založený v roku 1923 a v tom istom roku ho uznal Medzinárodný olympijský výbor.
| Medaila | Názov | Hry | Šport | Udalosť |
| 1 | Národný tím | 1924 Paríž | Súťaž mužov | |
| 1 | Národný tím | 1928 Amsterdam | Súťaž mužov | |
| 3 | Guillermo Douglas | 1932 Los Angeles | Veslovanie | Jednospádlovka mužov |
| 2 | Eduardo Risso | 1948 Londýn | Veslovanie | Jednospádlovka mužov |
| 3 | William JonesJuan | 1948 Londýn | Veslovanie | Dvojskif mužov |
| 3 | Národný tím | Súťaž mužov | ||
| 3 | Miguel SeijasJuan | Veslovanie | Dvojskif mužov | |
| 3 | Národný tím | 1956 Melbourne | Súťaž mužov | |
| 3 | Washington Rodríguez | 1964 Tokio | Box | Muži v bantamovej váhe |
| 2 | Milton Wynants | 2000 Sydney | Bodovacie preteky mužov |
