Prvý pulzar bol objavený v roku 1967. Objavili ho Jocelyn Bell Burnell a Antony Hewish. Pracovali na univerzite v Cambridge. Pozorované žiarenie malo impulzy oddelené 1,33 sekundy. Všetky impulzy pochádzali z rovnakého miesta na oblohe. Zdroj dodržiaval hviezdny čas. Spočiatku nechápali, prečo majú pulzary pravidelnú zmenu sily žiarenia. Slovo pulzar je skratka pre "pulzujúcu hviezdu".
Tento pôvodný pulzar, teraz nazývaný CP 1919, produkuje rádiové vlnové dĺžky, ale neskôr sa zistilo, že pulzary produkujú aj žiarenie v röntgenovom a/alebo gama žiarení.
Nobelove ceny
V roku 1974 získal Antony Hewish ako prvý astronóm Nobelovu cenu za fyziku. Došlo k polemike, pretože mu bola udelená, zatiaľ čo Bellovi nie. Prvotný objav urobila v čase, keď bola jeho doktorandkou. Bell tvrdí, že v tomto bode nie je zatrpknutý a podporuje rozhodnutie Nobelovho výboru. "Niektorí ľudia ju nazývajú cenou bez Bella, pretože majú silný pocit, že Jocelyn Bell Burnellová sa mala podieľať na ocenení".
V roku 1974 Joseph Hooton Taylor Jr. a Russell Hulse prvýkrát objavili pulzar v binárnom systéme. Tento pulzar obieha okolo inej neutrónovej hviezdy s obežnou dobou len osem hodín. Einsteinova všeobecná teória relativity predpovedá, že tento systém by mal vyžarovať silné gravitačné žiarenie, čo spôsobuje, že obežná dráha sa neustále zmenšuje, pretože stráca orbitálnu energiu. Pozorovania pulzaru čoskoro potvrdili túto predpoveď a poskytli vôbec prvý dôkaz o existencii gravitačných vĺn. Od roku 2010 pozorovania tohto pulzaru naďalej súhlasia so všeobecnou teóriou relativity. V roku 1993 bola Taylorovi a Hulseovi za objav tohto pulzaru udelená Nobelova cena za fyziku.