West sa narodil v meste Winston-Salem v
Severnej Karolíne, kde sa stal skautom s bronzovými palmami a navštevoval Atkinsovu strednú školu (kde boli jeho rodičia učiteľmi), ktorú ukončil ako premiant v roku 1959. Potom nastúpil na Howardovu univerzitu, kde v roku 1965 získal titul bakalára technických vied a v roku 1968 titul doktora práv, pričom získal vyznamenanie
cum laude a absolvoval ako prvý v ročníku. Počas prvého ročníka na Howardovej univerzite sa stal členom bratstva Alpha Phi Omega. West je tiež členom Kappa Psi kapitoly bratstva Omega Psi Phi. Počas štúdia na Právnickej fakulte Howardovej univerzity sa West stal vedúcim redaktorom
časopisu Howard Law Journal; spoznal tiež Gail Berryovú, ktorá sa stala jeho manželkou. Westovci mali neskôr dve dcéry.
Bol členom Episkopálneho kostola svätého Jána na námestí Lafayette, kde pôsobil ako člen zákristie a starší dozorca.
Americkí skauti ho vymenovali za záslužného orla a udelili mu ocenenie Silver Buffalo Award za jeho národný prínos americkej mládeži. Je prezidentom Rady oblasti národného hlavného mesta amerických skautov.