Prví ľudia, ktorí žili v tejto oblasti, boli Wiradjuri. Prvý európsky objaviteľ George Wilson Evans prišiel do Lachlanského údolia v roku 1815. Oblasť nazval Oxley Plains (Oxleyho pláne) podľa svojho šéfa, generálneho geodeta Johna Oxleyho. V roku 1817 povedal, že táto oblasť je "nevhodná na osídlenie belochmi". Krátko nato bol v Soldiers Flat neďaleko dnešného Billimari zriadený vojenský tábor. Arthur Ranken a James Sloan z Bathurstu patrili medzi prvých európskych osadníkov na Lachlane. Do oblasti sa presťahovali v roku 1831.
Obec Coura Rocks vznikla v roku 1840. V roku 1847 sa obec nazývala Cowra. Obec bola oficiálne zapísaná v roku 1849.
V 50. rokoch 19. storočia tadiaľto prechádzalo mnoho ľudí, ktorí hľadali zlato na ceste k zlatým náleziskám v Lambing Flat (Young) a Grenfell. Prvá škola tu začala fungovať v roku 1857. Prvý most cez rieku Lachlan bol postavený v roku 1870. V 80. rokoch 19. storočia sa v Mount McDonald našlo zlato. Železnica zo Sydney dorazila do Cowry v roku 1886. Miestna samospráva začala fungovať v roku 1888. Prvý telefón bol pripojený v roku 1901. Mestský vodovod bol spustený v roku 1909, plyn v roku 1912 a elektrina dodávaná mestom bola pripojená v roku 1924.
V meste Cowra sa nachádza austrálska kópia Svetového zvona mieru Organizácie Spojených národov. Tie sa zvyčajne uchovávajú v hlavnom meste krajiny. Cowra ho dostala kvôli svojej osobitnej úlohe v oblasti medzinárodného porozumenia, svetového mieru a ako centrum svetového priateľstva.