Cynodonty sú podradom Therapsida. Cynodonti, jedna z najrozmanitejších skupín therapsidov, sú pomenovaní podľa svojich psovitých zubov.

Tento taxón je klan, ktorý zahŕňa moderné cicavce a ich vyhynuté blízke príbuzné, Mammaliaformes.

Kynodonti žili na všetkých kontinentoch a ich fosílny záznam sa začína vo vrchnom perme pred 256 miliónmi rokov.

Vyhynutí členovia tejto skupiny sa stali obeťami vymierania na konci triasu, ale línia, ktorá viedla k cicavcom, prežila.