Mammaliaformes ("cicavcom podobné") je klad, ktorý obsahuje cicavce a ich najbližších vyhynutých príbuzných.

Medzi žijúcich členov tohto klanu patria jednoprsté (Monotremata), vačkovce (Marsupialia) a eutheriáni (Placentalia).

Cicavce majú vysoko špecializované stoličkové zuby s hrotmi a plochými oblasťami na drvenie potravy. U súčasných cicavcov ide o jediný dedičný systém, ale zdá sa, že u predsamcov sa vyvinul konvergentne viackrát. Namiesto mnohých zubov, ktoré sa často vymieňajú, majú cicavce jednu sadu mliečnych zubov a neskôr jednu sadu dospelých zubov, ktoré do seba presne zapadajú. To môže pomáhať rozomlieť potravu a uľahčiť jej trávenie.

Pre cicavce je tiež charakteristická laktácia (mlieko) a srsť, ako aj ďalšie znaky, hoci tieto vlastnosti sa vo fosílnom materiáli ťažko skúmajú. Výnimkou sú fosílne pozostatky Castorocauda lutrasimilis.