Darwinopterus (čo znamená "Darwinovo krídlo") je rod pterosaura, ktorý bol objavený v Číne a pomenovaný po Charlesovi Darwinovi. Je to prvý známy pterosaurus, ktorý vykazuje znaky dlhochvostých (rhamphorhynchoidných) aj krátkochvostých (pterodactyloidných) pterosaurov. Darwinopterus je prechodnou fosíliou medzi týmito dvoma skupinami.

Našlo sa 30 až 40 fosílnych exemplárov, všetky z formácie Tiaojishan, ktorá pochádza zo strednej jury, spred 160 miliónov rokov (mya). Druh D. modularis bol opísaný vo februári 2010.

Z tých istých fosílnych ložísk boli v decembri 2010 opísané ďalšie dva druhy, D. linglongtaensis a D. robustodens, v júni 2011.

Jedince vykazovali pohlavný dimorfizmus: samce mali na hlave chocholky a užšie boky ako samice.