Allegro je označenie tempa v klasickej hudbe. Hovorí, že hudba sa má hrať stredne rýchlo. Spočiatku sa používalo aj na označenie charakteru skladby, ale od 18. storočia sa používa najmä na označenie rýchlosti. Je rýchlejšie ako Andante, ale pomalšie ako Presto. Niekedy sa tento termín prekladá: Skladatelia ako Claude Debussy a Maurice Ravel používali slovo vite, Gustav Mahler napísal Rasch a Benjamin Britten Quickly. Väčšina ľudí hovorí, že skladba, ktorá sa hrá ako allegro, by sa vo všeobecnosti mala hrať rýchlosťou 120 až 168 úderov za minútu.

Niekedy sa Allegro používa v názve hudobných skladieb, napríklad Allegro barbaro od Bélu Bartóka.