Eutheria je taxonomický názov hlavnej skupiny žijúcich cicavcov.
Tento taxón zahŕňa placentálne cicavce, z ktorých človek je jedným druhom.
Eutheriu predstavil Thomas Henry Huxley v roku 1880. Členovia rodu Eutheria sa v súčasnosti vyskytujú na všetkých kontinentoch a vo všetkých oceánoch.
Pojmy "Eutheria" a "Placenta" neznamenajú úplne to isté. Niekoľko raných eutherov v spodnej kriede neboli placentálni. Najstarším príkladom je Eomaia.
Všetky žijúce euthery sú placentárne cicavce. To znamená, že plod eutheriána je počas gravidity vyživovaný placentou. Mláďatá eutheriánov sú nosené v maternici matky až do ich úplného vývoja.
Eutheriáni sa líšia od iných skupín cicavcov, ako sú monotremy a vačkovce, ktoré (podobne ako najstarší eutheriáni) nie sú placentárne.
Napríklad jednovrstevné kladú vajíčka, ktoré chránia mláďatá, kým nie sú úplne vyvinuté. Vačkovce rodia mláďatá, ktoré nie sú úplne vyvinuté. Ich mláďatá sa potom presúvajú do špeciálneho vaku v tele matky, kde pokračujú vo vývoji.
Najstarším známym eutheriánskym druhom je vyhynutý druh Eomaia scansoria zo spodnej kriedy v Číne.