Súradnice: 41°36′N 71°21′W / 41.600°N 71.350°W / 41.600; -71.350 (Narragansett Bay)
HMS Endeavour, známa aj ako HM Bark Endeavour, bola loď britského kráľovskéhonámorníctva, ktorej velil poručík James Cook na svojej prvej objaviteľskej plavbe do Austrálie a na Nový Zéland v rokoch 1769 až 1771.
Bola spustená na vodu v roku 1764 ako loď Earl of Pembroke na prepravu uhlia a v roku 1768 ju kúpilo námorníctvo na vedeckú misiu do Tichého oceánu. Mala tiež pátrať po neznámej južnej krajine Terra Australis Incognita. Premenovaná na loď Jeho Veličenstva Endeavour opustila Plymouth v auguste 1768. Po oboplávaní Hornovho mysu dorazila na Tahiti, aby v roku 1769 videla prechod Venuše cez Slnko. Potom sa vydala do prevažne neprebádaného oceánu na juh a zastavila sa na tichomorských ostrovoch Huahine, Borabora a Raiatea, ktoré Cook nárokoval pre Veľkú Britániu. V septembri 1769 zakotvila pri Novom Zélande ako prvá európska loď, ktorá sa dostala na tieto ostrovy od lode Heemskerck Abela Tasmana pred 127 rokmi. V apríli 1770 sa Endeavour stal prvou loďou, ktorá dosiahla východné pobrežie Austrálie, keď Cook vystúpil na breh v oblasti, ktorá je dnes známa ako Botany Bay.
Endeavour sa potom plavil na sever pozdĺž austrálskeho pobrežia. V blízkosti mysu Tribulation narazila na Veľký bariérový útes. Posádke sa podarilo dostať loď na pláž na pevnine. Na tomto mieste sa teraz nachádza mesto Cooktown. Na lodi zostali sedem týždňov, aby sa mohli vykonať základné opravy jej trupu. Dňa 10. októbra 1770 loď doplávala do prístavu v Batávii v Holandskej Východnej Indii, kde sa uskutočnili rozsiahlejšie opravy. Odplávala 26. decembra, 13. marca 1771 oboplávala Mys Dobrej nádeje a 12. júla dorazila do anglického prístavu Dover, pričom na mori bola takmer tri roky.
Nasledujúce tri roky strávila loď Endeavour prepravou námorných zásob na Falklandské ostrovy. V roku 1775 bola premenovaná a predaná, ale počas americkej revolučnejvojny sa používala ako vojenský transport. V roku 1778 sa potopila pri blokáde Narragansettského zálivu na Rhode Islande. Jej vrak sa nenašiel, ale pozostatky vrátane šiestich diel a kotvy sú vystavené v námorných múzeách po celom svete. V roku 1994 bola na vodu spustená funkčná kópia lode Endeavour v skutočnej veľkosti, ktorá kotví pri Austrálskom národnom námornom múzeu v prístave v Sydney.