Doba ľadová je obdobie, keď je teplota zemského podnebia dlhodobo veľmi nízka. To vedie k rozširovaniu kontinentálnych ľadovcov, polárnych ľadovcov a horských ľadovcov.
Doba ľadová je termín používaný v paleoklimatológii pre obdobie rozsiahlych ľadovcov v nedávnom pleistocéne. V súčasnosti vieme, že doby ľadové sa v minulosti vyskytli viackrát, pričom najväčšia a najdlhšia z nich sa odohrala v období proterozoika, teda pred vývojom mnohobunkových eukaryotov.
Počas ľadových dôb klesá hladina morí, pretože voda sa zadržiava vo veľkých ľadových kryhách na póloch. To, ako veľmi klesne, závisí od viacerých faktorov, napríklad od dĺžky trvania chladného obdobia.
