Kamakura (鎌倉市, Kamakura-shi) je mesto v japonskom štáte Kanagawa. Nachádza sa približne 50 km južne od Tokia. Počas obdobia Kamakura (1203-1333) bolo funkčným hlavným mestom Japonska.

V roku 1250 bola Kamakura s 200 000 obyvateľmi štvrtým najväčším mestom na svete. Ďalšími dvoma veľkými mestami v Japonsku boli v tom čase Kjóto a Nara.

Kamakura sa stala mestom 3. novembra 1939.

Dnes je Kamakura známa ako oblasť pre život vyššej triedy. Dôvodom je história a blízkosť hôr a mora.