Zápalka je nástroj na rozkladanie ohňa za kontrolovaných podmienok. Najčastejšie je to malý kúsok dreva alebo tvrdený papier. Na jednom konci je zápalka potiahnutá materiálom, ktorý sa zapáli trením. Zapaľovací koniec zápalky sa nazýva "hlavička". Obsahuje buď fosfor, alebo sesquisulfid fosforu ako účinnú látku a želatínu ako spojivo. Zápalky sa predávajú v niekoľkých kusoch, balené spolu buď v škatuľke, alebo v zápalkových škatuľkách. Existujú dva hlavné typy zápaliek: bezpečnostné zápalky, ktoré sa môžu škrtnúť len o špeciálne pripravený povrch, a zápalky na škrtanie kdekoľvek, na ktoré sa môže použiť akýkoľvek povrch s vhodným trením.

Existujú aj elektrické zápalky, ktoré na roznietenie ohňa nepoužívajú trenie, ale elektrinu.