V špeciálnej teórii relativity je Minkowského priestoročas štvorrozmerný manifold, ktorý vytvoril Hermann Minkowski. Má štyri rozmery: tri rozmery priestoru (x, y, z) a jeden rozmer času. Minkowského priestoročas má metrickú signatúru (-+++) a opisuje plochý povrch, keď nie je prítomná žiadna hmota. V tomto článku je zaužívané nazývať Minkowského priestoročas jednoducho priestoročas.

Minkowského priestoročas však platí len v špeciálnej teórii relativity. Všeobecná teória relativity používa pojem zakriveného časopriestoru na opis účinkov gravitácie a zrýchleného pohybu.