Matematické
Časopriestor si môžeme predstaviť ako štvorrozmerný súradnicový systém, ktorého osi sú dané
( c t , x , y , z ) {\displaystyle (ct,x,y,z)} 
Môžu byť tiež označené
( x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ) {\displaystyle (x_{1},x_{2},x_{3},x_{4})} 
Kde x 1 {\displaystyle x_{1}}
predstavuje c t {\displaystyle ct}
. Dôvodom merania času v jednotkách rýchlosti svetla krát časová súradnica je, aby jednotky času boli rovnaké ako jednotky priestoru. Časopriestor má diferenciál pre dĺžku oblúka daný vzťahom
d s 2 = - c 2 d t 2 + d x 2 + d y 2 + d z 2 {\displaystyle ds^{2}=-c^{2}dt^{2}+dx^{2}+dy^{2}+dz^{2}} 
Z toho vyplýva, že časopriestor má metrický tenzor daný vzťahom
g u v = [ - 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 ] {\displaystyle g_{uv}={\begin{bmatrix}-1&0&0&0\0&1&0&0\0&0&0&1&0\0&0&0&0&1\end{bmatrix}}} 
Ako sme už uviedli, časopriestor je všade plochý; do istej miery si ho môžeme predstaviť ako rovinu.
Jednoduché
Časopriestor si môžeme predstaviť ako "arénu", v ktorej sa odohrávajú všetky udalosti vo vesmíre. Na určenie bodu v časopriestore stačí určitý čas a typická priestorová orientácia. Je ťažké (prakticky nemožné) predstaviť si štyri rozmery, ale určitá analógia sa dá vytvoriť pomocou nasledujúcej metódy.