Časopriestor je matematický model, ktorý spája priestor a čas do jednej myšlienky nazývanej kontinuum. Toto štvorrozmerné kontinuum je známe ako Minkowského priestor.
Spojenie týchto dvoch myšlienok pomohlo kozmológii pochopiť, ako vesmír funguje na veľkej úrovni (napr. galaxie) a na malej úrovni (napr. atómy).
V nerelativistickej klasickej mechanike je dobré používať euklidovský priestor namiesto časopriestoru, pretože čas sa považuje za univerzálny s konštantnou rýchlosťou plynutia, ktorá nezávisí od stavu pohybu pozorovateľa.
V relativistickom vesmíre však čas nemožno oddeliť od troch rozmerov priestoru. Je to preto, že pozorovaná rýchlosť plynutia času závisí od rýchlosti objektu voči pozorovateľovi. Okrem toho sila akéhokoľvek gravitačného poľa spomaľuje plynutie času pre objekt, ktorý vidí pozorovateľ mimo tohto poľa.
